一、两台路由器是在同一网段吗

这样理解，网关是使两个完全不同的网络（异构网）连接在一起。

启到的是承上启下的作用。

IP 192.168.0.1是第一台路由器的IP，第二台路由器拿来做网关，于是第二台机器上网就可以先找到第一台机器了，再通过第一台机器上网。

为了让第一台机器找到第二台路由器，则分配给了第二台路由器192.168.0.222的IP地址，但必须使他们保持在同一网段内。

（同一网段指的是前三位相同。

任意一个IP都能那里做网关）

然后第二台路由器的路由功能使得你的四台机器用异网段上网。

这个异网的网关就是192.168.5.1

二、连接路由器的电脑在同一网段吗

根据你提供的信息，我判定为你说的路由器就是那种家庭的集成了拨号功能，还有可能有无线功能的小型路由器设备，常见于TP-LINK等一类的设备。

严格来说，这设备的不能算作路由器。

这种设备其实就是一个交换机集成了简单的路由功能而已。

对于你说的不用设置可以直接联机的问题回答是肯定的，原因就是因为你们IP地址通过自动获取分配，已经在同一个网络内了，实质上你们已经在一个局域网内了，你们的通信过程没有牵涉路由的问题，只是交换而已。

而这交换机已经做到了，不需要额外的设置了。