小米路由器HD作为小米旗下一款高性能路由器，拥有稳定的信号和快速的传输速度，广受用户好评。对于一些高级用户来说，原厂固件的功能和自定义性可能有限。为了满足这部分用户的需求，刷入第三方固件成为了一种选择。

OpenWrt作为一个开源的路由器操作系统，具有强大的功能和灵活性，因此成为了很多用户的首选。下面将为大家介绍小米路由器HD刷OpenWrt的详细教程。

准备以下材料：

1. 小米路由器HD本体； 

2. 一根网线（用于连接路由器和电脑）；

3. 一台电脑； 

4. 一个U盘。

以下步骤进行刷机：

1. 将U盘格式化为FAT32格式，并将下载好的OpenWrt固件（通常为.img文件）复制到U盘中； 

2. 将电脑和小米路由器HD通过网线连接起来； 

3. 打开电脑上的浏览器，输入小米路由器HD的默认IP地址（一般为192.168.31.1）进入路由器管理界面； 

4. 在管理界面中，找到“系统设置”或类似选项，选择“固件升级”； 

5. 在固件升级页面中，点击“浏览”按钮选择U盘中的OpenWrt固件文件，并点击“开始升级”按钮； 

6. 此时，路由器将开始自动刷写OpenWrt固件，等待过程完成； 

7. 刷写完成后，等待一段时间，然后断开电源重新启动路由器。

完成以上步骤后，小米路由器HD将成功刷入OpenWrt固件。此时，重新登录路由器管理界面，进行OpenWrt固件的设置和配置。OpenWrt提供了丰富的功能和插件，可以满足不同用户的需求。